ロボット掃除機、カーペットや段差が1.6cmまでならルンバ、超えるならMOVA

ロボット掃除機の買い替えを考えはじめて何日かたつのに、家の中でいちばん高い段差を定規で測ったことは、一度もありませんでした。和室の敷居、ラグの縁、引き戸のレール。毎日またいでいるのに、何センチあるのかを知らないのです。

越えられる段差は、MOVA V50 Ultra が公式で最大6cm。ルンバのほうは、iRobot の公式サポートがルンバ全体の目安として約1.6cmと書いています。4倍近い差です。だから、選ぶ前に一度だけ測っておくと迷いません。

答えから書きます。

• 部屋のあいだの段差が、いちばん高いところで1.6cmまでなら、ルンバ Plus 405 Combo で足ります（59,800円）。
• 1.6cmを超えて6cmまでの段差がある家は、MOVA V50 Ultra（199,000円）です。
• 6cmを超える段差は、どちらも越えないので、段差スロープを置いてください。

値段は楽天の出品で10月12日時点のもので、差は約14万円あります。その14万円で変わるのは、掃除してもらえる部屋の数です。

三十秒で選ぶなら

• 部屋のあいだの段差が、いちばん高いところで1.6cmまでなら、ルンバ Plus 405 Combo で足ります。
• 1.6cmを超えて6cmまでの段差がある家は、MOVA V50 Ultra です。
• 6cmを超える段差は、どちらも越えないので、段差スロープを置いてください。

測るのは、家でいちばん高い一か所だけ

測るのは、ロボット掃除機に行き来してほしい部屋と部屋のあいだにある段差です。和室や洗面所の敷居、ラグやカーペットの縁、引き戸と折れ戸のレール。そのうち、いちばん高いところを一つだけ。玄関の上がりは、ロボット掃除機が通る場所ではないので測らなくてかまいません。全部を書き留める必要もありません。いちばん高かった数字を、一つだけ覚えてください。

いちばん高いところが1.6cm以下なら、ほかの段差もみな1.6cm以下です。だから、そこだけが基準になります。ラグの縁は、床からいちばん盛り上がったところに定規を当てます。

ベッドやソファの下に入れたい人は、本体の高さも見ておいてください。MOVA V50 Ultra は89.5mm（センサーを格納したとき）で、センサーを上げると110.5mm。ルンバ Plus 405 Combo は10.6cmです。家具の下の隙間を一度測って、この数字と見比べておくと、買ってから入らなかったということがありません。

段差6cm：脚で持ち上げる MOVA V50 Ultra

MOVA の日本公式サイトには「最大6cmの段差乗り越え能力」とあります。MOVA 公式ストアの説明によると、段差を見つけると格納式の脚を伸ばして本体を持ち上げ、引き戸のレールや敷居をそのまま越えていきます。

家の中で起きることに置き換えると、こうです。リビングを掃除し終えた MOVA が、和室の敷居の前で止まらずに脚を伸ばし、畳の部屋へ入っていく。ラグに乗り上げればモップを10.5mm持ち上げて、濡らさずにラグの上を走り、その先の寝室まで掃除を続ける。敷居の手前で引き返す機種なら、その向こうの部屋は自分で掃除機をかけることになります。

和室の敷居が3cm、リビングのラグの縁が2cm、という家で考えてみます。どちらも約1.6cmより高く、6cmよりは低い段差です。MOVA なら、この家の部屋を一続きで任せられます。

約14万円の差で手に入るのは、段差を越える脚と、24,000Pa の吸引力、モップを80℃の温水で洗うステーションです。毎週、段差の向こうの部屋に掃除機を持ち込む手間が無くなるなら、私はこちらを選びます。

ステーションは458×420×470mm、ゴミ袋は3.2Lです。置き場所の幅と奥行を、先に測っておいてください。値段は楽天の MOVA公式ストアで199,000円（10月12日時点）、本体とステーションが一箱で届きます。

脚で段差を越えられても、床に落ちたコードや小物は別の話です。MOVA V50 Ultra を調べたブログ「Lilyの正直レビュー」には、こう書かれています。

海外レビューでは障害物回避が弱点として指摘されており、床が片付いていることが前提の性能とされています。

運転の前に床の小物を拾っておけば、掃除が止まりにくくなります。これはどちらの機種でも同じです。

段差1.6cmまで：平らな家ならルンバ Plus 405 Combo

段差の話から書きます。iRobot の公式サポートが、ルンバ全体の目安として約1.6cm（5/8インチ）までの敷居を越えられると書いています。Plus 405 Combo だけの数字ではなく、ルンバという製品全体の目安です。

見るのは、家の段差が1.6cmまでに収まるかどうか。そこだけです。

家じゅう平らなフローリングで、段差といえば玄関の上がりだけ、という家なら、段差を越える脚は出番がありません。払うのは59,800円（楽天の新品の最安、10月12日時点）で、残る約14万円は別のものに回せます。

カーペットへの備えは、ルンバにもあります。Plus 405 Combo は、前にカーペットがあると分かるとモップを自動で持ち上げます。

MOVA はカーペットに乗ってからモップを10.5mm持ち上げ、ルンバは乗る前に上げておきます。やり方は違っても、どちらもラグを濡らさずに走れます。

水拭きは、回転する DualClean のモップパッドとスマートスクラブで、部屋の地図は LiDAR で作ります。本体は奥行35.7×幅35.1×高さ10.6cm、重さ約4.1kg。AutoWash 充電ステーションは紙パックに最大75日分のゴミを自動で集め、大きさは奥行45×幅31.5×高さ47.2cm、重さ約6.3kgです。どれも日本公式サイトの数字です。下のリンク先は、ロボット本体と AutoWash 充電ステーションの2点セットです。

二台の仕様を表で見比べる

	MOVA V50 Ultra	ルンバ Plus 405 Combo
製品名と型番	MOVA V50 Ultra	ルンバ Plus 405 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション（G185060）
発売	公表なし	2025年4月18日
値段（楽天・10月12日）	199,000円（MOVA公式ストア）	59,800円（新品の最安）
乗り越えられる段差	最大6cm（公式）	約1.6cm（iRobot公式サポートのルンバ全体の目安）
カーペットでのモップ	10.5mm持ち上げる	前にカーペットがあると分かると自動で持ち上げる
水拭きの方式	モップを80℃の温水で自動洗浄	DualClean の回転モップパッド、スマートスクラブ
ゴミの収集	ゴミ袋 3.2L	紙パックに最大75日分を自動で収集
吸引	24,000Pa	4段階（Roomba 600シリーズ比 最大70倍）
本体の大きさ	350×350×89.5mm（センサーを上げると高さ110.5mm）	奥行35.7×幅35.1×高さ10.6cm
本体の重さ	公表なし	約4.1kg
ステーションの大きさ	458×420×470mm	奥行45×幅31.5×高さ47.2cm（約6.3kg）
マッピング	公表なし	LiDAR
電池・充電	6,400mAh	充電 約4時間
運転時間	公表なし	公表なし

二台でいちばん違うのは、乗り越えられる段差の高さです。6cmと約1.6cm、この差がそのまま、掃除してもらえる部屋の差になります。本体の高さは、ベッドやソファの下に入れたい人だけが見てください。

どこで買うか

1.6cmを超えて6cmまでの段差がある家なら

1.6cmまでの段差の家なら

価格はリンク先で確かめてください。

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よくある質問

家の段差は、どこを測ればいいですか

ロボット掃除機に行き来してほしい部屋のあいだにある、和室や洗面所の敷居、ラグやカーペットの縁、引き戸と折れ戸のレールです。定規を床に垂直に立てて、いちばん高かった一か所の数字だけ覚えてください。玄関の上がりは測らなくてかまいません。

ルンバでは、カーペットの上は掃除できないのですか

できます。前にカーペットがあると分かると、モップを自動で持ち上げます。見ておきたいのは、ラグの縁の高さです。公式が越えられると書いているのは約1.6cmまでです。縁がそれより低いラグなら、ルンバで足ります。

MOVA の6cmは、階段も登れるということですか

いいえ。公式が書いているのは「最大6cmの段差乗り越え能力」です。引き戸のレール、敷居、ラグの縁といった、床の上の段差のためのものです。

ステーションの置き場所は、どのくらい要りますか

MOVA のステーションは458×420×470mm、ルンバの AutoWash 充電ステーションは奥行45×幅31.5×高さ47.2cmです。どちらも奥行が40cmを超えるので、買う前に床の空きをメジャーで測っておいてください。

二台とも、箱を開けてすぐ動かせますか

はい。MOVA は本体とステーションが一箱です。ルンバは AutoWash 充電ステーション付きの型を選べば、同じように一箱で届きます。買い足すものはありません。

もう一度、答えです

• 部屋のあいだの段差が、いちばん高いところで1.6cmまでなら、ルンバ Plus 405 Combo で足ります。
• 1.6cmを超えて6cmまでの段差がある家は、MOVA V50 Ultra です。
• 6cmを超える段差は、どちらも越えないので、段差スロープを置いてください。

1.6cmまでの家なら、段差を越えるための脚は使う場面がありません。1.6cmを超える段差がある家なら、MOVA を選べば、その向こうの部屋まで掃除の範囲に入ります。

今夜、定規を一本持って、敷居のところに座ってみてください。数字が出れば、答えはもう出ています。